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摘 要
近年来,车辆保有量的增加导致交通事故的发生更加频繁,造成了严重的经济和社
会损失,尤其是汽车连环碰撞造成的损失最为严重。在高速公路上异常车的临近车辆有
可能发现其前方的异常车,但是由于视线的遮挡,邻近车的后车几乎不可能预先知道前
方发生的状况。如果异常车能够在发生异常时及时向其通信范围后方的多个车辆发送紧
急预警报文,则可以大大降低事故的发生率。为了实现多车协同碰撞预警,降低预警报
文的传输时延,减少交通事故的发生,本文对以下内容进行了研究。
1. 基于位置信息的车辆协同碰
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