基于径向基函数的六轴串联机器人轨迹规划研究_毕业论文.pdfVIP

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2023-11-01 发布于北京
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基于径向基函数的六轴串联机器人轨迹规划研究_毕业论文.pdf

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摘要随着美国的工业互联网、德国的“工业4.0”以及我国的“中国制造2025” 等理念的提出，工业机器人技术不断突破，工业机器人在现代制造业中的应用越来越广泛。为了使工业机器人能够在各种复杂的环境中工作，工业机器人的运动轨迹规划是当下重点研究方向。本文以KUKARC900 型六轴串联机器人为研究对象，从运动学和轨迹规划两个方面进行研究，并设计软硬件开放式平台进行验证，具有一定的社会实用价值。本文大致分三个部分进行研究：首先，介绍KUKARC900 型六轴串联机器人运动学的理论知