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本发明公开了起重机控制系统及其控制方法，涉及物体吊运技术领域，特别涉及起重机控制系统及其控制方法，解决了现有起重装置容易造成安全隐患的问题。包括动力系统、独立控制系统以及辅助刹车系统，动力系统包括沿门架横梁移动的移动车体、移动车体上连接的起重机械，起重机械包括电机驱动转动的主轴，起重机械包括独立控制系统控制移动车体与起重机械的移动和起重，辅助刹车系统包括移动车体上的第一压力传感装置以及用于将主轴抱闸的刹车，通过第一压力传感感应移动车体的负载和/或偏移，刹车通过压力传感器的感应数值进行抱闸。通过辅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116969339 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310983780.5
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 南通润邦海洋工程装备有限公司
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