西门子SimotionD425配置放法攻略.docVIP

西门子D425配置放法 一．新建项目 打开simotion scout软件，新建文件名及保存路径。 选择create new device创建新设备，选择cpu类型。 配置接口类型及PC连接网卡类型。 具体可参考simotion v4.0快速入门手册。 二．配置SINAMICS_Integrated 1.初级配置完成接口及通迅设置。 2.进行编译下载后进行在线连接，选择sinamics integrated下的auto configuration,可按默认操作完成。 3.D425会自动上传驱动和电机参数信息。 4.打开sinamics integrated下的drives文件夹，再选择servo_03下functions-line contactor control打开画面更改lnfeed operation参数值为1（驱动使能打开）如图1所示。 5.按照此方法修改其它驱动参数值。 6.打开dervo_03下commissioning的目录下的control panel驱动控制面板对各个驱动器进行手动控制。 7.配置infeeds下的S_INF_02，打开configuration画面进行手动配置，选择画面内(wizard)按键，进入画面后选择模块型号如图2.图3.图4.所示进行配置（图3去掉第一项勾选项），配置完成后需要到驱动控制面板下进行识别（使能驱动时选择S_INF_02）。 图1 图2 图3 图4 8.配置完成后编写S_INF_02的控制程序（如图5）。 9.把S_INF_02的控制程序添加到系统执行配置中（如图6）。 图5 图6 10.配置各个驱动的报文（如图7），驱动配置完成。 图7 三．配置轴 1.选择insert axis添加轴一般按默认配置轴。 2.轴配置完成后可在控制面板里操作轴运动。 3.设置轴的机械配置（如图8）。 4.设置轴的默认手动速度、最大速度、最大加减速（如图9）。 5.设置轴的机械限位和软件限位(如图10)。 6.设置轴的回原点方式（如图11）。 7.如果需要差补运动还需要选择PATH OBJECTS下Insert path object插入路径轴按提示选择各路径轴。 8.如果选择了路径轴配置还得修改程序运行模式否则不能下载程序（如图12和图13）。 图8 图9 图10 图11 图12 图13 四．编写程序 1.程序编写完成后添加到对应的执行系统中（如图14）。 2.编写空程序添加到故障处理执行系统中（如图15）。 图14 图15 3.编写时间程序段添加到开机运行执行系统中，防止PLC工作后在停机状态（如图16，17）。 图16 图17