1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于联合决策的数据驱动无人机系统频域辨识方法及系统.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约5.18万字
  • 约 53页
  • 2023-11-01 发布于四川
  • 举报

基于联合决策的数据驱动无人机系统频域辨识方法及系统.pdf

    本发明提供基于联合决策的数据驱动无人机系统频域辨识方法及系统，方法包括：通过设计合适的激励信号对解耦后的四旋翼无人机进行激励分别采集各通道的时间历程数据，对采集的输入输出时间历程数据进行数据预处理；用Welch谱分析法求频率响应估计值，并用AFD算法和K‑Means聚类算法确定部分极点，使用遗传算法搜索得到剩下的极点和分子系数，由此得到完整的传递函数；使用MCDM法对适应度函数中误差指标的权重进行决策，确定最佳权重及传递函数并分别在频域和时域进行验证。本发明解决了通用性及可扩展性弱、辨识速度慢、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116976209 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310946320.5 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 华东理工大学 地址 200237

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >