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本申请实施例提供了一种机器人及其控制方法、清洁设备的控制方法及存储介质，方法包括：获取目标任务的任务信息；在根据任务信息确定目标任务包括在至少一个待作业区域进行作业时，控制机器人向待作业区域移动；在待作业区域的数量为多个且当前待作业区域为不可达区域情况下，控制机器人向其他待作业区域移动；在其他待作业区域包括第一可达区域的情况下，控制机器人在第一可达区域进行作业；在机器人在至少一个第一可达区域进行作业之后，控制机器人向不可达区域移动，以及确定不可达区域当前是否为第二可达区域；在不可达区域当前为第二
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116965722 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310955114.0
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 云鲸智能（深圳）有限公司
地址
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