一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人.pdf

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一种用于高原急流水域观测作业的水下机器人，它涉及一种用于观测作业的水下机器人。本发明为了解决现有水下机器人在急流水域内很难保持稳定姿态，因此收集到的信息也是断断续续很不准确，难以为后续的施工作业提供有价值信息的问题。本发明中两个平衡副翼对称设置在主体的两侧，每个平衡副翼的下表面由内至外依次安装一个辅助动力机构和一个动力锚固机构，主体前部的下表面安装一个动力锚固机构，主体后部的下表面安装一个动力锚固机构，所述水中平衡调节机构安装在主体内，主动力机构安装在主体的后端，钢化玻璃罩安装在主体的前端，观测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968905 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310826510.3 B63G 8/22 (2006.01)