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- 2023-11-01 发布于四川
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本申请涉及用于垃圾转运车的拉臂的健康评估方法和装置，该方法包括以下步骤：确定拉臂的焊缝部位中的待评估位置；在预设时间内从围绕待评估位置布置的多个超声传感器中的每个获取与待评估位置相关联的多个超声信号；基于来自所述多个超声传感器中的每个的所述多个超声信号计算在预设时间内待评估位置的交叉结点能量谱且再据此计算交叉结点能量谱的跨度值；以及基于交叉结点能量谱的跨度值的平均值、最大值、以及最小值、焊缝部位的形貌异变系数、以及与焊缝部位的材料相关的材料系数，计算拉臂的健康指示值，用以判断拉臂的健康状况。本申
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115048731 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202111055836.8
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 海沃机械(中国)有
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