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机器人控制方法以及机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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机器人控制方法以及机器人.pdf

    本申请公开了一种机器人控制方法以及机器人。该方法包括：获取位姿调整指令，确定位姿调整指令所指示的目标位姿；获取机器人的当前位姿信息，以及目标空间中障碍物对应的障碍信息；根据目标位姿、机器人的当前位姿信息以及目标空间中障碍物对应的障碍信息，控制机器人调整至目标位姿。本申请实施例提供的技术方案，使得机器人在狭窄空间内能够自主调整位姿，无需倒退走出狭窄空间，由于机器人正向上的环境采集设备更丰富，能够采集到更丰富的环境信息，机器人基于更丰富的环境信息来调整自身位姿，从而使得机器人能更准确地进行位姿调整。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116974288 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311217760.3 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司 地址

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