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一种基于全局代理优化的自动驾驶系统加速测试方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种基于全局代理优化的自动驾驶系统加速测试方法.pdf

    本发明公开了一种基于全局代理优化的自动驾驶系统加速测试方法，其方法为：步骤一、确立测试任务；步骤二、初始化代理回归模型；步骤三、将测试场景要素进行分类；步骤四、根据场景要素采样区间；步骤五、进行结果运算；步骤六、根据测试场景和测试结果更新场景库；步骤七、整理仿真测试数据；步骤八、重复执行步骤四至步骤七；步骤九、测试结果评价；有益效果：能够结合优解特征优化更新采样区域，结合测试数据实时更新代理模型，代替原有的仿真测试过程，能够大幅度降低仿真测试次数，全面提升测试效率。能够有效提升测试效率，能够和其

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116976220 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311003844.7 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人 吉林大学 地址 130012

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