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一种大型轴类锻件取料机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种大型轴类锻件取料机器人.pdf

    本发明公开一种大型轴类锻件取料机器人，涉及轴类锻件成形技术领域，以解决超大型轴类锻件适用轴类锻件尺寸范围窄的问题。所述大型轴类锻件取料机器人包括夹钳装置、夹钳液压系统和行走装置，夹钳装置包括导轨、至少两个夹钳调整液压缸和至少两组夹钳组件，每个夹钳调整液压缸与对应的夹钳组件动力连接，夹钳组件和导轨滑动连接，夹钳组件用于夹持大型轴类锻件；夹钳液压系统与夹钳调整液压缸动力连接，用于驱动夹钳组件在导轨上滑动；行走装置与夹钳装置连接，用于带动夹钳装置运动。本发明提供的大型轴类锻件取料机器人用于对不同尺寸的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116967386 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311235297.5 B25J 15/00 (2006.01) (22)申请日 2023.09.

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