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本发明提供了一种收集装置，包括切割组件，切割组件用于对待回收部件进行切割；切割组件可移动地设置；吸盘组件，吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件；吸盘组件可移动地设置；视觉组件，视觉组件用于拍摄待回收部件；控制模块，控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接；控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息，计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置，以控制切割组件移动至切割位置处，对待回收部件进行切割，并且，控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处，对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968043 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310919383.1 B25J 15/06 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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