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本发明提供了一种车辆轨迹数据处理方法、装置、设备和可读存储介质，涉及数据处理技术领域，所述车辆轨迹数据处理方法包括：确定车辆轨迹点数据的采样频率；在采样频率大于或等于预设频率的情况下，获取车辆轨迹点数据与对应的路网轨迹点数据之间的观测概率和转移概率，根据观测概率、转移概率和路网轨迹点数据对车辆轨迹点数据进行处理，得到处理后的车辆轨迹点数据；在采样频率低于预设频率的情况下，将车辆轨迹点数据输入训练好的轨迹预测模型，得到轨迹预测模型输出的处理后的车辆轨迹点数据；轨迹预测模型是利用预设的双向长短期记忆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116975184 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310946452.8
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 北京大唐高鸿数据
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