车辆环境感知的方法及自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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车辆环境感知的方法及自动驾驶车辆.pdf

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本发明公开了一种车辆环境感知的方法及自动驾驶车辆。其中，该方法包括：采集车辆环境的原始图像，其中，原始图像为车辆在自动驾驶场景下实时采集的环境图像；利用目标模型对原始图像进行特征提取，得到目标特征图，其中，目标模型采用边缘注意力机制的卷积网络架构；基于目标特征图对原始图像进行图像分割处理，得到分割结果；基于分割结果生成环境感知结果，其中，环境感知结果用于辅助车辆进行自动驾驶行为决策。本发明解决了相关技术提供的车辆环境感知的方法中图像分割的准确度低、效率低、对自动驾驶场景的适应性差的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977964 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310953001.7 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址