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自适应车载组合导航定位方法及相关设备.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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自适应车载组合导航定位方法及相关设备.pdf

    本发明实施例提供一种自适应车载组合导航定位方法，获取目标车辆对应导航路线中预设点位的导航信号序列，一个预设点位对应一个导航信号序列，导航信号序列中的导航信号为多个第二车辆中通过第一导航定位子系统得到的导航信号，目标车辆搭载有车载组合导航定位系统；基于各个预设点位的导航信号序列，确定各个预设点位的导航信号预测值，导航信号预测值为第一导航定位子系统的导航信号预测值；基于导航信号预测值，确定预设点位的导航定位子系统。可以提前对各个预设点位的导航系统进行规划，可以避免当前测量值的误差累积，提高导航定位的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116972837 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310947007.3 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 飞智微科技（深圳）有限公司 地址

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