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- 2023-11-01 发布于四川
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本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及机器人,抓取机构包括安装座、驱动组件、支撑板、吸盘、第一卡持组件和第二卡持组件；驱动组件安装于安装座；支撑板与驱动组件连接；吸盘设置于支撑板背离安装座的表面；第一卡持组件包括第一卡爪和第一驱动件，第一卡爪转动设置于支撑板的一端，第一驱动件安装于支撑板，第一驱动件用于驱动第一卡爪相对于支撑板转动；第二卡持组件包括第二卡爪和第二驱动件，第二卡爪转动设置于支撑板的另一端，第二驱动件安装于支撑板，第二驱动件用于驱动第二卡爪相对于支撑板转动。通过上述
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219928947 U
(45)授权公告日 2023.10.31
(21)申请号 202321139516.5
(22)申请日 2023.05.11
(73)专利权人 广州视源电子科技股份有限公司
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