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本发明公开了一种磁驱兼容的间接磁定位系统及定位方法，所述系统包括：磁源装置中继传感器阵列和被定位装置；所述中继传感器阵列为一安装了若干个磁性传感器的传感器阵列；所述方法包括：标定中继传感器阵列、磁源装置；使被定位装置的位姿不变，改变磁源装置的位姿，获取中继传感器阵列上各磁性传感器采集的第一磁场信号；利用第一磁场信号，构建第一代价函数，最小化第一代价函数估计得到中继传感器阵列上各磁性传感器的位姿；获取被定位装置在中继传感器阵列上各磁性传感器处的磁场预测值；根据该磁场预测值以及实际磁场数值与理论磁场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116965929 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310971075.3
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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