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本公开涉及一种可倾转动力系统的垂直起降飞行器及其控制方法，包括机身、机翼和尾翼，还包括组合倾转动力系统和组合固定动力系统；机翼固定设置于机身中部的两侧，尾翼设置于机身的尾部；组合倾转动力与组合固定动力对应设置于机翼的前后两侧；前动力系统为组合倾转动力系统，后动力系统为组合固定动力系统，组合倾转动力系统还设置有可变距螺旋桨。本公开解决了现有复合翼飞行器飞行过程中部分动力系统不工作导致飞行时阻力过大飞行器总重大等问题，以及还会出现复合翼布局的飞行器平飞速度和航程性能均较弱的问题。本公开的可倾转动力系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968919 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202311210474.4
(22)申请日 2023.09.19
(71)申请人 上海柘飞航空科技
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