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本发明实施例公开了一种基于PWSL混合观测器的交通事件估测方法、设备及系统。其中，方法包括：基于信标机制建立路侧设备与车辆的通讯连接；建立PWSL交通模型，并将所述PWSL交通模型和混合观测器相结合，构建PWSL混合观测器；采用所述PWSL混合观测器对交通事件进行估计，得到估计结果；基于所述估计结果，采用所述路侧设备从所述车辆收集的交通信息实现交通事件的检测；所述交通信息与车速变化相关。实施本发明实施例，基于信标机制建立路侧设备与车辆的通讯连接，可以有效降低数据传输的丢失率；此外，本发明还基于设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116978223 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310942537.9
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 浙江绿色慧联有限公司
地址 31
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