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本发明公开了一种拨抓一体式机械手，包括：连接法兰，所述连接法兰用于安装在机械臂的末端；拨爪组件，所述拨爪组件安装在所述连接法兰的一侧，所述拨爪组件用于从煤炭中将杂质拨开；抓手组件，所述抓手组件安装在所述连接法兰的另一侧，所述拨爪组件和所述抓手组件相背设置，所述抓手组件用于从煤炭中将杂质抓取出来；通过旋转连接法兰切换所述拨爪组件和所述抓手组件中的一者分选出杂质。本发明结构简单紧凑，通过在连接法兰上设置拨爪组件和抓手组件，通过转动即可切换拨或抓两种分选杂质的方式，无需停机进行拆装，整个分选过程更加稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968062 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310949394.4
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 天地（常州）自动化股份有限公司
地
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