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一种装船机自适应船舶浮动装置及工作方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种装船机自适应船舶浮动装置及工作方法.pdf

    本发明公开了一种装船机自适应船舶浮动装置及工作方法，其中装置包括：PLC控制单元、数据检测单元和驱动控制单元。所述数据检测单元，包括设置在装船机臂架端部左右两侧的雷达料位计以及设置于臂架绞点位置的倾角仪装置，所述驱动控制单元，包括设置于装船机电气室的马达启动器和设置于臂架绞点附近的俯仰液压驱动油缸，所述主PLC控制单元，设置在装船机电气室、控制马达启动器驱动油缸泵电机，并以相同的方式同时控制驱动油缸的电磁阀工作，从而调控臂架机构的下俯、上仰动作。本发明公开的技术方案可实现装船机在装船作业过程对船

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116969213 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310768250.9 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人 大连华锐重工集团股份有限公司 地址

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