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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明公开了一种主动纠偏地质雷达移动托举装置及方法，涉及隧道无损检测技术领域，包括机械臂，机械臂顶端安装自适应托举模块，底端通过转动平台安装于移动平台；所述移动平台上表面对称安装有轴向纠偏电机，轴向纠偏电机通过牵引绳连接机械臂；所述机械臂安装有第一加速度传感器，第一加速度传感器用于获取机械臂加速度信息并反馈至轴向纠偏电机；所述移动平台一端设置有第二加速度传感器，另一端设置有第三加速度传感器，第二加速度传感器、第三加速度传感器用于获取移动平台加速度信息并反馈至转动平台的横向纠偏电机。本发明能够有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116972309 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310705953.7 G01P 15/00 (2006.01)
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