一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法.pdf

本发明涉及机器人搬运技术领域,公开了一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法,其中一种工业仓储重载搬运机器人,包括搬运车和设置于搬运车上的托盘,搬运车的一侧设置有搬运部件,搬运部件上对称设置有固定部件,固定部件的一侧设置有复位部件搬运部件包括设置于搬运车一侧的顶升组件,设置于顶升组件上的旋转组件,以及设置于旋转组件一侧的搬运组件。通过滚珠丝杠和顶升液压缸的配合作用,将货物沿着四条路径上运动,实现了机器人将货物从货架上自动取下转向并放置到搬运车上进行搬运,无需额外的叉车进行上下货操作,节约了仓库的操

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116969105 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311237677.2 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 江苏九众九自动化科技有限公司 地址

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