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具有多套连杆机构的分布式架构机器人.pdfVIP

具有多套连杆机构的分布式架构机器人.pdf

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    一种设备，包括：驱动器；可动臂，可动臂具有枢转连接至驱动器的底座、第一和第二连杆机构，第一连杆机构具有能够在第一旋转关节处在底座上旋转的第一连杆、在第二旋转关节处连接至第一连杆的第二连杆，以及在第三旋转关节处连接至第二连杆的第三连杆，第三连杆具有末端执行器，并且第二连杆机构具有能够在第四旋转关节处在底座上旋转的第四连杆、在第五旋转关节处连接至第四连杆的第五连杆，以及在第六旋转关节处连接至第五连杆的第六连杆，第六连杆具有另一末端执行器。该设备还包括耦接至所述驱动器的主控制器，主控制器被配置为控制可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116981546 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202280021891.1 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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