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本文提供一种用于验证手术导航系统精度的检测工装及方法。检测工装包括：主体，设有沿轴向设置的穿刺孔以及沿周向间隔设置的至少三个观察孔，每个观察孔沿径向设置、并与穿刺孔连通，至少三个观察孔的轴线共面并交于一点a。该检测工装能反映在整个手术操作区域，实际手术导航系统末端在实际的起点的空间位姿与CT/MR图像中标定的手术导航系统末端在CT/MR图像中的起点的空间位姿之间的高精度误差，以及实际手术导航系统末端(即针尖点)在实际的穿刺点的空间位姿与CT/MR图像中标定的手术导航系统末端在CT/MR图像中的穿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116973143 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310104731.X
(22)申请日 2023.01.20
(71)申请人 深圳市箴石医疗设备有限公司
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