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2023-11-01 发布于四川
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道路信息处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品.pdf

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本申请提供了一种道路信息处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于云技术、人工智能、智慧交通、导航和车载等各种基于道路信息的处理场景；该方法包括：从每个采集时刻采集的点云数据集合中，获取采集位置序列对应的点云区域序列，每个点云区域通过获取对应道路剖面上的点云数据获得，道路剖面是指在采集位置处以垂直于采集行驶方向获得的剖面；确定点云区域中的无遮挡角度，得到与点云区域序列对应的无遮挡角度序列；基于无遮挡角度序列，映射路段精度等级；基于与待处理道路上的多个采集时刻对应的多个路段精度等级，确定待处

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977956 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310419780.2 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址

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