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本发明公开了一种电动汽车参与微电网频率控制方法，包括如下步骤：步骤一，建立电动汽车锂离子电池充放电模型，步骤二，根据所述电动汽车锂离子电池充放电模型中单量电动汽车响应系数Ko构建集群电动汽车调频模型；步骤三，根据所述集群电动汽车调频模型的中电动汽车调频比例系数KEV构建电动汽车参与微电网调频状态空间模型；步骤四，根据电动汽车参与微电网调频状态空间模型获得微电网频率偏差；步骤五，将电动汽车离并网不确定性、风电波动不确定性和负荷波动的确定性作为干扰噪声输入电动汽车参与微电网调频状态空间模型获得状态空
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116979555 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310431948.1
(22)申请日 2023.04.21
(71)申请人 天津大学
地址 300072
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