补给模块和补给设备.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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本申请实施例公开了一种补给模块和补给设备，补给模块包括了机械臂、图像采集模块和补给单元，图像采集模块与补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.5，基于此，第一方面，增加了图像采集模块与补给单元之间的连接面积，提高图像采集模块与补给单元的连接的强度；第二方面，便于调节图像采集模块和补给单元二者整体的重心，便于使图像采集模块和补给单元整体的重心尽量分布在机械臂的延伸方向上，在机械臂带动图像采集模块和补给单元移动的工况下，能够降低图像采集模块掉落或倾斜的概率；第三方面，通过增加

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968578 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310942712.4 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人浙江安吉智电控股