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一种基于动态光心成像模型的双目定位方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种基于动态光心成像模型的双目定位方法.pdf

    一种基于动态光心成像模型的双目定位方法，涉及视觉定位技术领域，解决现在小孔成像模型进行目标物体的双目定位时，不同物距物体定位任务时成像系统光心的位置不发生变化，导致双目定位精度差的问题，本发明构建符合实际双目定位场景下的光学成像模型，将光学镜头的镜头厚度参数引入到光学系统成像过程中，分析动态光心成像理论；将动态光心成像理论引入双目定位模型中，获取空间中目标点在左相机图像传感器坐标系下的真实景深距离与动态光心成像模型参数之间的关系；通过构建动态光心成像模型，结合静态光心成像模型及动态光心成像模型的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977423 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310946762.X (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 吉林大学 地址 130000

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