一种基于动态双目视觉的海洋柱桩姿态检测方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约2.52万字
约 23页
2023-11-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于动态双目视觉的海洋柱桩姿态检测方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于动态双目视觉的海洋柱桩姿态检测方法，包括以下步骤：双目相机内参标定；第一相机坐标系与双轴倾角传感器坐标系标定；第一相机坐标系与世界坐标系静态标定；双目相机外参标定；第一相机和第二相机坐标系与世界坐标系的动态标定；第一相机和第二相机拍摄的海洋柱桩轴线方程提取：使用所拍摄海洋柱桩的图像，提取每张图像海洋柱桩两端的直线，将两条直线拟合成为一条直线，获取到相机像素坐标系海洋柱桩轴线的斜率与截距；海洋柱桩轴线分别与第一相机和第二相机的焦点形成平面方程的求取；海洋柱桩姿态信息的计算。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116977445 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310948014.5 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人天津大学