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- 2023-11-01 发布于四川
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本发明公开了一种基于混合算法的自动引导叉车运动控制方法；该方法如下：一、规划自动引导叉车的初始路径。初始路径为多个节点依次相连形成。二、对初始路径进行优化，得到运动主路径。三、自动引导叉车沿着运动主路径移动；在自动引导叉车移动的过程中，持续检检测前方是否存在障碍物；当检测到障碍物时，进行局部路径规划，形成局部避障路径，自动引导叉车沿局部避障路径避开障碍物后，返回运动主路径，直至到达目标点。本发明优化了DWA算法的评价函数，能够在保证安全避障的前提下，规划出更短、更平滑、更接近全局最优的路径，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116974277 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310704671.5
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
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