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【基于卡尔曼滤波的组合导航多源信息融合方法分析2000字】.docx

【基于卡尔曼滤波的组合导航多源信息融合方法分析2000字】.docx

    基于卡尔曼滤波的组合导航多源信息融合方法分析

    目录

    基于卡尔曼滤波的组合导航多源信息融合方法分析 1

    1.1引言 1

    1.2卡尔曼滤波 1

    1.3基于卡尔曼滤波的空天飞行器多源信息融合算法仿真验证 3

    1.3.1惯性/GNSS组合导航算法仿真分析 3

    1.3.2惯性/星光组合导航算法仿真分析 4

    1.3.3惯性/视觉组合导航算法仿真分析 5

    1.3.4地基无线电导航算法仿真分析 6

    1.3.5着陆引导导航算法仿真分析 7

    1.1引言

    卡尔曼滤波是一种最优估计技术，使用了递推计算的方式来处理线性随机系统的量测值。她在工程与技术上有

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