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本发明公开了一种基于正弦拟合的编码器精度补偿方法。具体步骤为：首先搭建二十三面棱体、自准直仪测量设备以及编码器数据采集平台，然后转动编码器，实时记录二十三面棱体面序、自准直仪读数以及采集到的编码器值，接着依次计算二十三面棱体实际角度、编码器转动角度、编码器原始误差，最后使用matlab软件以编码器转动角度为自变量，以编码器原始误差为因变量进行正弦拟合，得到正弦函数的幅值、频率和相位，对编码器角度值进行补偿，从而提高编码器精度。本发明的方法精度高，适应性强，便于工程实现，只需要二十三面棱体测量数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116972897 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310954326.7
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 中国科学院光电技术研究所
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