基于振幅约束的矿用全自动进给锚杆钻机.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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基于振幅约束的矿用全自动进给锚杆钻机.pdf

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本发明涉及锚杆支护技术领域，特别涉及基于振幅约束的矿用全自动进给锚杆钻机，该锚杆钻机包括钻箱机构、进给机构、夹钎机构和阻尼单元，钻箱机构上安装有锚杆并适于对锚杆进行更换和导向，夹钎机构包括安装于油缸组的驱动端并夹紧锚杆的夹持部件，阻尼单元包括至少两组弹簧阻尼器，每组弹簧阻尼器对应设置一个约束套壳并安装于约束套壳的腔体内壁。本发明利用钻箱机构对锚杆进行更换，通过安装于油缸组驱动端的夹持部件固定锚杆，减小锚杆的晃动幅度，通过约束套壳内部布置的弹簧阻尼器，可进一步削弱锚杆的振幅，避免出现甩杆现象，保障

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116971737 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310778618.X F16F 15/067 (2006.01) (22)申请日 2023.06

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