新能源汽车故障诊断技术 课件 3-2 电机旋变信号电路故障诊断与排除.pptx

项目三 驱动电机及控制系统故障诊断与排除任务2 电机旋变信号电路故障诊断与排除 任务导入Task to introduce王先生购买的秦EV汽车，行驶里程八万公里，今天早上上班，按压启停开关，高压不能上电，仪表Ready灯不亮，同时蓄电池故障指示灯及动力系统故障指示灯点亮。经过诊断为旋变传感器故障，你知道旋变传感器的原理与检修吗？ 任务目标Task Goal掌握秦EV的驱动电机的组成；掌握秦EV的旋转变压器的组成；掌握秦EV的旋转变压器的工作原理；能够通过示波器查看旋变信号波形并分析；能正确运用仪表进行旋变传感器检测；能利用厂家技术手册进行旋变信号电路检测；认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工。与小组成员、同学之间能合作交流，协调工作。获得分析问题和解决问题的基本方法。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。 目录CONTENTS驱动电机的概述01旋转变压器的定义02旋转变压器的结构组成03旋转变压器工作原理04 新授PART ONE 01驱动电机的概述驱动电机的定义作为新能源汽车的“动力心脏”，驱动电机是一种将电能转化为动能，并用来驱动其他装置的电气设备，是与汽车加速度、最高车速、爬坡坡度（一般车辆最大的爬坡坡度不超过40%）等重要指标及行车体验直接相关的核心部件。 01驱动电机的概述永磁同步电机的组成永磁同步电机主要由电机的转子、定子、电机外壳、旋转变压器（也称旋变传感器，简称旋变）、前后转子轴承、电机前后端盖以及三相电缆等部件组成，如图1所示。图1 永磁同步电机爆炸图 01驱动电机的概述永磁同步电机的组成部件说明旋变定子安装在后端盖上，用于检测电机转子位置、转速信号旋变转子安装在电机转轴上，与旋变转子总成配合反应转子角度位置转子布置在定子内部，用于磁能向动能的转换三相绕组安装在定子铁芯上，用于接入三相交流电产生磁场定子安装在壳体内部，用于增强通电线圈的磁性永磁同步电机主要部件安装位置说明 02旋转变压器的定义定义旋转变压器的定义旋转变压器又称旋变传感器，部分车型也称解析器、转角传感器，是一种位置传感器，可精确检测转子的位置，方向、速度，用来对驱动电机或发电机（回收能量）进行方向、转速的检测。它是一种电磁式传感器，汽修行业里的人常常称它为“旋变”。 02旋转变压器的定义定义正余弦旋转变压器的定义电动车上的驱动电机现多为永磁同步电动机，这其中“位置传感器”的作用重大，它通常被用于检测电机转子旋转的瞬间准确位置。在秦EV中，当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正、余弦函数关系，因此这种旋转变压器又称为正余弦旋转变压器。 02旋转变压器的定义原理在电动汽车中变频器是由车辆驱动系统中的控制器控制的，通过对6个IGBT场效应管的门控驱动电路、控制三相交流电的频率及次序来改变驱动电机的转速和转向，所以变频器的门控电路是变频器的核心，如图2所示。其中输入ECU的多种信号中，负责精准检测驱动电机转子的旋转位置的信号十分重要，相当于发动机上的曲轴位置传感器，如果旋变信号失效或者丢失，车辆将无法启动。电机原理示意图 03旋转变压器的结构组成普通变压器与旋转变压器普通变压器普通变压器的原边和副边的线圈是相对固定的，中间有铁芯进行电磁交变，所以输出与输入的电压比是不变值。旋转变压器旋转变压器的原边、副边绕组随转子的角位移发生相对位置的改变，当转子的转角位置改变时，其副边绕组输出电压的大小会随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦的函数关系，或保持某一比例关系，或与转角范围内转角成线性关系。 03旋转变压器的结构组成磁阻式旋转变压器的特点原边与副边的绕组都放在电机定子的不同槽内，且均固定不旋转。原边绕组属励磁绕组通入正弦形的激磁电流，而副边是由两相线圈产生输出信号。采取无刷式结构，大大提高了系统的可靠性，抗干扰能力较好，更适合车辆对电机驱动的多种要求。电动车的驱动电机上多使用磁阻式旋转变压器，它是旋转变压器的一种特殊形式，利用磁阻原理来实现电信号间的转换。结构简单、占用空间尺寸极小，且励磁绕组、正弦绕组和余弦绕组均固装在定子上 03旋转变压器的结构组成磁阻式旋转变压器的特点 秦EV驱动电机旋转变压器安装位置 旋转变压器结构 03旋转变压器的结构组成秦EV旋转变压器的组成旋转变压器的组成旋转变压器由旋变定子和旋变转子组成。其定子固定于电机定子或端盖上，以检测和输出转子位置信号。定子由高性能硅钢片叠成，上有绕组作为变压器的原边接受励磁电压，励磁频率由控制单元控制，转子绕组相当于变压器的副边，通过电磁耦合在副边线圈上产生感应电压；转子也是由多个硅钢片组成，与电机同轴，以跟踪电子转子的位置。转子上有一个盘，它是用透磁通的金属制成的，这个转子盘的形状特殊，非圆形，像凸