双闭环不可逆直流调速系统课程设计(matlab仿真设计)matlab.docxVIP

世纪80年代起至19世纪末以前，工业上传动所用的电动机一直以直流电动机为唯一方式。到了 世纪80年代起至19世纪末以前，工业上传动所用的电动机一直以直流电动机为唯一方式。到了19世纪末，出 2所示，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。 间，应设置逻辑延时。为了克服上述缺点，可采用单极式控制，使部分器件处于常通或常断状态，以减少开关次数 闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速 许多生产机械要求在一定的围进行速度的平滑调节， 并且要求具 有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速围广、静差率小、稳 定性好以与具有良好的动态性能， 在高性能的拖动技术领域中， 相当 长时期几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调 速控制系统中发展得最为成熟， 应用非常广泛的电力传动系统。 它具 有动态响应快、抗干扰能力强等优点。采用转速负反馈和 PI 调节器 的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。 但如果对系统的动态性能要求较高， 例如要求起制动、 突加负载动态 速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。在实际工作中， 我们希望 在电机最大电流限制的条件下， 充分利用电机的允许过载能力， 最好 是在过度过程中始终保持电流（转矩） 为允许最大值，使电力拖动系