基于各向异性的Galfenol复合悬臂梁非线性建模方法及控制研究的中期报告.docxVIP

基于各向异性的Galfenol复合悬臂梁非线性建模方法及控制研究的中期报告 本研究旨在探索基于各向异性的Galfenol复合悬臂梁的非线性建模方法和控制策略。在中期研究中，我们完成了以下工作： 1.分析了Galfenol材料的各向异性特性及其对悬臂梁动力学行为的影响。由于Galfenol材料在不同方向上具有不同的力学和磁学性质，因此其振动特性在不同方向上也会有所差异。 2.针对Galfenol复合悬臂梁的非线性行为，提出了基于能量方法的简化模型。我们采用了伯努利梁假设和Rayleigh-Ritz方法，并将悬臂梁分解为几个子区域，以有效地考虑各向异性、非线性和复合孔隙材料的影响。 3.采用ANSYS有限元软件验证了提出模型的有效性。我们对比了模拟结果和实验数据，并发现用提出的模型能够较好地预测复合悬臂梁的自然频率和振动模式。 4.探究了控制Galfenol复合悬臂梁的模拟控制方法。我们采用了LQR控制和模型预测控制方法，并评估了其控制效果。结果显示，这两种方法都能够有效地控制悬臂梁的振动。 我们的研究为基于各向异性的Galfenol复合悬臂梁的非线性建模和控制提供了有力的理论和实验基础。在后续的研究中，我们将进一步探讨改进悬臂梁的控制效果、优化模型，并尝试将其应用于实际工程中。