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- 2023-11-04 发布于河北
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摘要
随着我国科技的发展和经济的进步,越来越多的自动化、智能化设备出现在人们的视野当中。这类设备在工业制造、工业生产、物流行业都起到了很大的价值和作用。其很大程度上提高了生产的效率,降低了生产成本,减少了人的工作强度,并且能够保证很好的重复性和准确性。在这种情况下,对自动化设备的设计和研究就显得尤为重要。
本课题所设计的是炮竹装箱机械手,是一种机器人机械手就是这样一种设备,其代表了用于装箱作用的这一类自动化的设备。根据使用要求,首先确定机器人的总体设计方案,然后进行机械结构、硬件选择。在对机械结构设计方面,介绍了所设计零件的设计要求,并且详述零件的设计和过程,并
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