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V-1.1-2019.09.18
第一章 硬件接口及功能说明
1.1 IDU 硬件接口图
CAN 连接器型号SATA 7P
CAN、串口线序
序号 1 2 3 4 5 6 7
名称 CAN L- CAN H+ 空 空 USART USART DRND
RX TX
1.2 功能说明
硬件接口 功能说明 备注
RJ45 1.访问相机，获取视频流 相机IP:192.168.42.108
2.访问串口服务器，控制云台 串口服务器IP:192.168.42.200
3.访问其他串口设备 （连接串口) 端口号：2000
USART 串口服务器的串口，可以通过TCP 访问 波特率：115200
CAN 1.控制云台 CAN ID: 0x00000F01
2.云台信息回传 CAN ID: 0x030F0001
(1M/S) 3.接收飞机信息 GPS CAN ID: 0x0000FF15
H CAN ID: 0x0000FF16
θ CAN ID: 0x0000FF13
4.其他信息写入(ASCII 码) Start CAN ID: 0
End CAN ID: 0
USB 固件升级、云台校准
1.3 视频流地址
云台类型 码流 地址
A2000 rtsp://IP:554/live 例：rtsp://192.168.42.108:554/live
X30、argus 系列 主码流 rtsp://admin:admin@IP:554/cam/realmonitor?channel=1subtype=0
辅码流1 rtsp://admin:admin@IP:554/cam/realmonitor?channel=1subtype=1
辅码流2 rtsp://admin:admin@IP:554/cam/realmonitor?channel=1subtype=2
双光系列 主码流 rtsp://admin:admin@IP:554/cam/realmonitor?channel=1subtype=0
辅码流1 rtsp://admin:admin@IP:554/cam/realmonitor?channel=1subtype=1
红外码流 rtsp://admin:admin@IP:554/cam/realmonitor?channel=1subtype=2
F10 rtsp://IP:554/ch1/sub/
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