X-Y工作台伺服控制系统设计资料.docVIP

湖南工程学院 湖南工程学院 课程设计 X-Y工作台伺服控制系统设计 年 级: 机械电子0901 学 号: 38 姓 名: 蒋 博 专 业: 机械电子 指导老师:谭季秋 吴晨曦 二零一二年六月 课程设计任务书 设计题目： X—Y 工作台伺服控制系统设计 姓名 蒋博 系别 机械学院 专业 机械电子 班级 0901 学号 38 指导老师 谭季秋、吴晨曦 教研室主任 陈小异 一、基本任务及要求 1．设计任务 设计一个步进开环伺服系统，其控制对象为机床的X—Y工作台。 设计参数：1）脉冲当量为0.01mm/step； 2)键控命令输入； 3）运动范围：X: 0~100mm Y:0~100mm ；V:0~1m/min ；a:0~0.1m/s2 F=1000N： 4）显示当前运动位置、越界报警、并停止运动。 （1）X—Y工作台机械结构设计（A2图纸）。 （2）步进电机的计算与选择。 （3）驱动电路的设计。 （4）系统控制软件设计。如启停、调速、报警等。 2．要求 （1）设计总体方案，画出系统结构框图； （2）设计伺服驱动（电路）系统，编写系统控制软件，并进行部分调试； （3）撰写设计说明书（5～6千字），并附程序清单及其功能注释。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 二周（从