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- 2023-11-04 发布于四川
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本发明公开了一种高精度气动多指自动定心机械手，包括：底板、缸体、集气块和气动伸缩驱动件；缸体包括中心集气收容腔和分别与中心集气收容腔连通的多个周边筒收容腔，集气块设于中心集气收容腔内，每个周边筒收容腔内安装一个气动伸缩驱动件；气动伸缩驱动件包括活塞筒和与活塞筒滑动相连的活塞杆组件，活塞筒安装于周边筒收容腔内，且活塞筒与周边筒收容腔滑动相连，每个活塞筒远离集气块一端设有一个定心头。与现有技术相比，本发明中的多个夹指可同步定心，定位精度高，夹紧工件效率高。且本发明还具有体积小、行程大、重量轻、加工制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985175 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311238921.7
(22)申请日 2023.09.25
(71)申请人 湖南伊米森科技有限公司
地址 4
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