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2023-11-04 发布于北京
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一种MEMS陀螺在AGV应用上的模型系统.pdf

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本发明公开了一种MEMS陀螺在AGV应用上的模型系统，包括：陀螺数据采集模块：用于采集AGV上安装的MEMS陀螺的角速度数据；陀螺数据补偿模块：对采集的陀螺数据进行补偿，补偿方法依次包括温度补偿、标定以及减去零偏；状态判断模块：将补偿后的陀螺数据与动静状态切换阈值A进行比较，如果大于动静状态切换阈值A，判定AGV为运动状态，判定AGV为静止状态；航向角YAW计算模块：采用动态航向角YAW计算方法和静态航向角YAW计算方法分别计算运动状态下的航向角YAW和静止状态下的航向角YAW。本发明使一般ME

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111928844 A (43)申请公布日 2020.11.13 (21)申请号 202010529726.X (22)申请日 2020.06.11 (71)申请人嘉兴市纳杰微电子技术有限公司

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