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本实用新型涉及一种循环链条机托盘定位机构，它包括固定框架、托举部，固定框架设计有两组，两组固定框架分别安装在循环链条机的进/出料口位置的前侧以及后侧，每组固定框架的内侧两端分别安装有一托举部，所述托举部包括旋转托举气缸、托臂，旋转托举气缸倒立安装在固定框架的端部内侧，旋转托举气缸的下方活动端端部垂直连接托臂的内侧端，托臂的外侧端可旋转后托举在托盘的下方一角位置。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，通过四个旋转托举气缸从托盘下方四角位置进行向上托举一定高度，确保托盘处于稳定状态，机器人抓手从托盘内进行取
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219950386 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202321407256.5
(22)申请日 2023.06.05
(73)专利权人 浙江载科智能科技有限公司
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