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本发明公开了一种用于水下电连接器位置识别的标志物及识别方法，所述标志物设置于水下无人航行器UUV表面，标志物的图案由N个同心圆环构成，标志物图案的中心与水下无人航行器UUV上的电连接器插座中心连线平行于UUV轴线。本发明所提供的应用于水下电连接器位置识别的标志物及识别方法，应用于载人潜水器与UUV之间电连接器的插拔作业，可对标志物的位置及姿态进行识别，进而获知电连接器的位置及姿态，为电连接器的对准提供信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116995488 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310955265.6
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 中国舰船研究设计中心
地址 43
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