一种全自动清扫踢脚线的扫地机器人.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种全自动清扫踢脚线的扫地机器人.pdf

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本发明涉及一种全自动清扫踢脚线的扫地机器人，包括机体、第一清扫机构、第一测距传感器和移动机构，第一清扫机构包括抹布支架、抹布和电动推杆，抹布支架设置在机体一侧；抹布竖直固定在抹布支架远离机体的一侧；电动推杆安装在机体内，且电动推杆的伸出端与抹布支架远离抹布的一侧相连接；第一测距传感器安装在机体一侧；第一测距传感器用于测量机体与提脚线之间的距离。本发明通过第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构，能够自动将房间里的提脚线除尘，吸尘，清洁，不需要人工进行清理，省去了相应的人力劳动，通过处理模块能够自动判

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116982879 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310943587.9 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人山西大学地址 030006