一种基于RGB-D相机的移动包裹体积测量方法及系统.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种基于RGB-D相机的移动包裹体积测量方法及系统.pdf

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本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于RGB‑D相机的移动包裹体积测量方法，首先在传送带正上方放置一个RGB‑D摄像机并垂直向下监测传送带，在传送带表面放置快递包裹，当快递包裹进入相机感兴趣区域(ROI)，使用RGB‑D摄像机捕捉传送带表面的快递包裹RGB‑D图像，并将图像发送到计算机系统帧缓冲区，基于自适应滤波的深度图像增强方法对计算机系统帧缓冲区的深度图像进行深度图像增强处理，当快递包裹通过感兴趣区域后，利用构建的体积测量模型以10‑20fps的速度从系统帧缓冲区检索处理后的深度图像进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116993806 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310779510.2 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人安徽九鲤智能设备有限公司地址