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本发明属于振动设备技术领域，公开了一种四机反向驱动自平衡振动机及参数确定方法。四个内质体对称分布于外质体上；四个激振器分别安装在内质体质心处，同一竖直方向的两个激振器旋转方向相同，同一水平方向的两个激振器旋转方向相反；利用振动自同步原理，建立动力学模型和运动微分方程、推导实现反向同步运转的同步性判据和同步状态保持稳定的稳定性条件，最终界定出系统实现自平衡功能的稳定区域。本发明实现四个内质体的圆周运动轨迹，有效提高振动机的工作质量及效率；外质体受到的激振力相互抵消，达到传递给基础载荷最小，有效解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116992588 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310890211.6
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 东北大学
地址 110819
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