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2023-11-04 发布于四川
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本发明涉及一种L4级自动驾驶计算平台，属于汽车电子技术领域。本发明包括冗余计算模块、冗余控制模块、传感器接口模块、各类传感器、冗余电源模块和安全岛模块，冗余电源模块使用两路独立的电源供电，用于不同模组供电；安全岛模块用于对各模块进行实时监控，当监测到冗余模块异常时，取信备份模组，实施失效‑可操作策略，当监测到感知、计算功能故障时实施失效‑安全策略，冗余计算模块用于接收信号数据进行计算处理，并实现热备份，冗余控制模块用于确保各控制器的独立控制。本发明达到了ASIL‑D的最高功能安全设计，解决了高等

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116991638 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311006136.9 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人宇通客车股份有限公司地址 45