一种阿贝尔安定性试验自动化操作识别系统.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种阿贝尔安定性试验自动化操作识别系统.pdf

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本发明公开了一种阿贝尔安定性试验自动化操作识别系统，包括远程控制单元和自动试验单元；所述远程控制单元用于实现系统控制、远程监控、急停的人机交互功能；所述自动试验单元用于实现双臂协作代替人工进行样品前处理，包括倾倒、过滤、加塞、取放样及废样回收的动作，使用视觉检测相机实时监测试管内试纸颜色变化，通过成像传输到智能视觉识别系统，用神经网络算法精准地捕捉试纸颜色颜色变化对应实验阶段，绘制阶段结果曲线并以可视化的形式呈现出来。本发明能够提升系统自动化与安全性，以便为自动化操作人机隔离的工作模式研究和控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116990290 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310997267.1 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人西安交通大学地址 710049