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本发明为一种多目标动态赋权的全速域车辆自适应巡航控制方法。采集本车、前车运动学信息；给出建立考虑前车加速度干扰的纵向跟车离散状态空间模型的方法，制定安全性、跟车性、经济性和舒适性控制目标；基于各控制目标的客观收益函数，通过非合作博弈求解混合策略的概率分布并将其作为客观权重系数；考虑驾驶员对于车辆控制目标的主观偏好，基于盲数理论建立主观权重模型求解主观权重系数；基于博弈论建立主客观组合赋权模型，将最优主客观权重动态赋予模型预测控制器实时求解，得到主客观下最优期望加速度。本发明实现了控制系统的多目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985802 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311013127.2
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094
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